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春晚与科技的37年 | 36氪纪录片

2019-02-16 来源: 36氪纪录片团队 原文链接 评论0条

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春晚与科技的37年 | 36氪纪录片 - 1

文 | 36氪纪录片团队

部分图片来源 | 爱奇艺视频截图

无论是否关心,无论如何吐槽,央视春晚是除夕夜最大流量入口。根据官方公布的数据,2019春晚创下了跨媒体收视传播新纪录。除夕当晚,约11.73亿观众/用户,通过电视、网络、社交媒体等渠道收看。

1983年,央视第一届春节晚会亮相,春晚经历了37年,从制作技术到节目创作,科技作为推动前行的动力之一,始终贯穿其中。

1996年第一次实现北京、上海、西安三个分会场跨地直播,卫星连线。

2013年第一次使用AR技术,当李健、孙俪演唱《风吹麦浪》时,田野中的树木和飞舞的蝴蝶就是通过AR技术呈现的。

2015年第一次使用全息投影技术,让李宇春的《蜀绣》呈现出另一番古韵时尚味道。

2019年,5G、VR、4K技术成功应用在晚会信号制作传输中,更多的“黑科技”参与到节目内容创作中。

纵观这些年的春晚,科技元素一直如影随形,春晚中某一科技元素的出现,虽然一瞬即过,但某种程度上或许潜含着关于未来的密码。

1983年第一届央视春晚,观众需要通过晚会现场设置的4部只有6位数的热线电话号码点播节目。晚会上设置了谜语竞猜,需要通过邮局平信的方式提交答案。

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2015年,微信红包首次与央视春晚合作;2016年除夕夜支付宝登录央视春晚,互动高达3245亿次。2019百度APP在春晚直播期间的互动次数达208亿,百度DAU峰值突破3亿。

1994年“东北大妈专业户”高秀敏第一次参加央视春晚。她在小品《密码》里饰演一个取款机前忘记银行卡取款密码的老大娘。

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随着指纹、人脸识别、虹膜、声波等生物识别以及区块链技术的成熟和应用,移动支付已经彻底地改变了我们的生活。根据咨询公司Capgemini 与巴黎银行联合发布的《2018 年世界支付报告》,仅2016年,中国以无现金交易480 亿次排名全球第三,非现金交易份额增速全球第二。报告预测,到2021 年中国的无现金支付交易总额将超越美国,成为世界第一。

历年春晚小品中,脑洞最大的要数1996年蔡明郭达的小品《机器人趣话》。这个可选多种模式的机器人“老婆”(名叫“缺心眼子“),不但能点烟会捶腿,撒个娇跳个舞,柔道七段外加“善解人意”,把“老公”郭达折腾得啼笑皆非。

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如果说“缺心眼子”是“机器人”第一次登上春晚舞台,那么20年之后,则是真正的人形机器人首次亮相春晚。

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2016年春晚,540台Alpha机器人为孙楠伴舞

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2018年春晚,24台Jimu汪汪在舞台上与演员互动

一年之后,2019已亥年春晚,6个身高 1.45 米,有 36 个高性能伺服关节以及力觉反馈、视觉、听觉、空间知觉等全方位感知的大型仿人服务机器人Walker登陆央视春晚,与韩雪、关晓彤、王嘉、魏大勋、台风少年团等明星和舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》。据了解,这是全球大型仿人服务机器人首次在大型晚会上进行集体舞蹈表演。

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Walker在春晚的集体表演,对大型仿人机器人的续航能力、运动能力、稳定性和表现力都有很高的要求。不仅要根据音乐的节奏、配合舞蹈演员及舞台环境去设计符合机器人特征的舞蹈动作。多台机器人要在春晚舞台上整齐划一地跳舞,还涉及到伺服控制、运动控制、导航、集控、通信等问题。为了保证春晚效果,优必选调动了近40人的研发团队。

关于Walker的前世今生以及这次春晚登台的幕后故事,请戳36氪纪录片团队独家视频。

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对话优必选春晚项目团队:一个机器人演员的自我修养

36氪:让机器人舞动起来,主要用到了哪些核心技术?

优必选:想让机器人在舞台上达到人类舞蹈效果是有一定困难的,特别是利用机器人运动速度、运动范围的特点,来凸显它的灵活度和自由度。春晚Walker所展示的舞蹈效果,主要应用到的技术是运动控制算法、步态双臂和灵巧手的协调一致、自身保护算法和柔顺控制,再加上视觉识别和导航定位的队形走步。

36氪:Walker的身材相对高大,为什么看上去却很灵活?

优必选:Walker灵活的关键在于伺服舵机技术,它如同人体关节,协调着机器人的一举一动。Walker的新型伺服舵机由无框力矩电机、精密谐波减速、驱动控制器及双编码器组成,精密减速器加力矩电机的方案,同时辅以双编码器控制,保证伺服误差非常小。从 2.5Nm 到 160Nm 的系列伺服舵机作为驱动单元,速度可以达到 60r/min(60 转/分钟),这样一套方案实现了Walker的强运动能力和控制能力。当然,更复杂的技术是软件控制算法。通过零力控制、力位混合控制等算法,Walker不仅灵活、有力,而且动作可以做到很柔顺,可以与人和物体实现安全地交互。

36氪:Walker在舞台上如何与真人演员一样按照导演的指令表演?

优必选:Walker具备36个自由度,每个自由度由高性能的伺服舵机来驱动,可以实现导演要求的灵活精准的舞蹈动作。这个问题也涉及到了Walker的导航控制。Walker建立的视觉导航可以在周围的三维空间中进行运动。春晚现场的舞台是固定的,我们可以根据现场环境去做一些特殊的工作来保证机器人更加稳定的定位和导航的行进。Walker上有许多摄像头协同定位,可以避免噪声、模糊、雾、低分辨率等极端因素的影响,时时刻刻知道"我在哪里"。当多个Walker机器人在协同配合的时候,它们可以像真人一样,聪明精准地到达指定地点,这得益于优必选结合机器人的精准模型研发出的位置镇定技术。

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36氪:Walker的舞蹈动作在设计时有什么特点?

优必选:机器人虽然已经很灵活和精准,但目前和人相比有些动作还是很难做到的。这次我们的舞蹈创意是Popping融合现代舞。出于机器人与人柔性安全交互的考虑,让机器人兼顾优美稳定的同时,单独为Walker设计了一些适合表演的、可以展示小幅度力量感的动作。比如街舞里面的UP DOWN动作,还有机器人局部的收合起停,这些动作都是在比较短促的时间内完成的。

36氪:彩排期间有什么趣事么?

优必选:筹备和彩排期间,整个项目组的工作氛围还是比较轻松欢快的。比如 Walker在彩排的时候,旁边的工作人员会和Walker一起跳,大家“与机共舞”的画面还是蛮有趣的。Walker成功完成第一次联排演出后,除了为它欢呼鼓掌外,给它的奖励是“吃电”、“喝奶茶”。在现场调试时,有个女产品经理被“虐”得太厉害,找Walker“爱的抱抱”一会就没事了。

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春晚过后,一位知乎的朋友这样评价

恰如这位所说,Walker的目标不是春晚上秀一下,而是要成为成本可控的服务型机器人走进千家万户。这个目标或许还有点距离,但并非遥不可及。虽然人形机器人在中国的起步不算早,但在智能制造领域,国内的产业链优势正在成为带动全行业发展的积极动力。从技术创新到商业落地,以优必选为代表的掌握核心技术的创新企业正在深圳这样的未来之城里成长。

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或许二十年后的除夕之夜,你仍然会心不在焉地看着春晚。旁边的家庭服务机器人帮你嗑着瓜子、捶着腿,零点的钟声刚过他就端上一盘热腾腾的饺子……那一刻,你能否回想起当年那个在春晚上跳舞的Walker?

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