双足机器人Cassie使用机器学习完成5公里慢跑

2017年，人们第一次看到了这个双足机器人Cassie，当时俄亥俄州立大学的研究人员展示了一种类似鸵鸟的机器，它能以稳定的步伐蹒跚前行。它是基于该团队此前开发的Atrias双足机器人打造，但加入了转向脚和密封电子设备以便在雨雪天发挥功能并在室外地形中导航。

之后，该团队利用机器学习为Cassie添加了一项令人印象深刻的新技能：奔跑能力。这涉及到深度强化学习算法，Cassie将其跟独特的生物力学和弯曲得像鸵鸟一样的膝盖结合在一起，然后通过微调让自己在移动时保持直立。

团队成员Yesh Godse表示：“深度强化学习是AI中一种强大的方法，它可以开启跑步、跳绳和上下楼梯等技能。”

奔跑的机器人当然不是什么新鲜事。本田的ASIMO机器人从2004年开始就能以6 km/h的速度慢跑，2011年，Mabel机器人实现了10.9 km/h的速度并被称为世界上最快的双足机器人。最近，来自波士顿动力公司的Atlas人形机器人不仅通过在树林中奔跑还表演了后空翻和跑酷。

不过OSU的研究团队热衷于展示Cassie的耐力能力，他们让Cassie在没有系绳、电池一次充电的情况下利用机器学习算法在校园内5公里的跑步中保持平衡。然而事情并非一帆风顺，由于电脑过热，Cassie两次摔倒，另外高速转弯也出了问题。但经过几次重置后，Cassie完成了这次跑步，跑步时间总长53分3秒。

动态机器人实验室(Dynamic Robotics Laboratory)的博士生Jeremy Dao表示：“Cassie是一台非常高效的机器人，因为它的设计和制造方式，我们真的能够达到硬件的极限并展示它的功能。”

据研究人员介绍称，这是第一次双足机器人完成了5公里的跑步，尽管它是以步行速度进行的且一路上需要一点帮助。

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